Как добавить батареи в уже готовую систему отопления залитую бетоном?

Добрый день. Нужно добавить несколько батарей в уже готовую систему. Доступа к основным трубам нет (залиты в бетон). Выход на батареи 20 трубами с диагональным соединением. Как можно это осуществить не ломая пол? Спасибо.